1、不可以的，皇子是不可以随便出宫的。
2、做为公主或皇子是断不可随意出宫的,若果要出宫前提是必须有要事,或陪王伴驾,或得到父母允许。一般情况下是谁都不准出宫,未出嫁的公主更不能。
3、清朝有制度规定，皇子们不能随便出入京城。咸丰死后，奕要到热河商量大事，然而，清朝有规定王爷不能出京，于是他只好扮成萨满的形象才混出宫去。皇帝可以随时出宫吗,皇帝不可以随时出宫,但是明朝很多偷偷跑出来,清朝美其名曰微服私访。
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